とあるLaunchファイルを起動したら、"KinematicsBase does not exist" というようなエラーが出力された。 $ dpkg -l | grep trac-ik 逆運動学用のパッケージを確認したら、インストールしていなかった。 $ sudo apt install ros-melodic-trac-ik-kinematics-…

Gitの認証を500分（8時間とちょっと）キャッシュする。鍵認証が使えず、かつ、1日作業するような場合に使う。時間は適宜短くする。 $ git config --global credential.helper cache $ git config --global credential.helper 'cache --timeout=30000' git-sc…

Gitで時折使うが、忘れてしまう*1コマンドをメモしておく。ブランチのTrackingの状態を表示する $ git status -sb *1:あまり覚えようとしていない

GitLabのIssuesにはTime Trackingの機能がある。 https://docs.gitlab.com/ee/workflow/time_tracking.htmlコメントで"/spend 3h"と投稿すれば3時間が計上される。 "/estimate xx"で見積もりも記録できる。

カテゴリ"Window"の"Restore Windows"を"None"に設定する

PPA*1を公開してくれている方がいた。さっとインストールしたい場合に助かる。PPAなので何かあっても泣かない。universal-ctagsのUbuntu 18.04 LTS用debパッケージをビルドした $ sudo add-apt-repository ppa:hnakamur/universal-ctags $ sudo apt update $…

Ubuntuによく使うVIMプラグインをインストールする時、現時点でそのまま"apt install vim"しても、要件を満たせない。以下にさっと環境を整えるためのコマンド一覧をメモしておく。 $ sudo add-apt-repository ppa:jonathonf/vim $ sudo apt install vim $ s…

なぜブート選択したか 表題のLenovo社製ノートPC Legion T540 にUbuntu 18.04をインストールしたかった。 F12で選択の画面に移行 UEFIのブート選択は電源ON直後でF12を連打する。