2019-10-22から1日間の記事一覧
とあるLaunchファイルを起動したら、"KinematicsBase does not exist" というようなエラーが出力された。 $ dpkg -l | grep trac-ik 逆運動学用のパッケージを確認したら、インストールしていなかった。 $ sudo apt install ros-melodic-trac-ik-kinematics-…
とあるLaunchファイルを起動したら、"KinematicsBase does not exist" というようなエラーが出力された。 $ dpkg -l | grep trac-ik 逆運動学用のパッケージを確認したら、インストールしていなかった。 $ sudo apt install ros-melodic-trac-ik-kinematics-…