はてなブログもMarkdownで書けるようになっていた． GitHubでも使うし，Redmineでもプラグイン入れて書けるし，最近のスタンダードって感じだな． コードのハイライト，忘れるので備忘録． ```{language}

昨日は話をさせたので、本体を動かしてみようかと． が，動かない． from naoqi import ALProxy motion = ALProxy("ALMotion", "x.x.x.x", 9559) motion.wakeUp() motion.setStiffnesses("Body", 1.0) motion.moveInit() motion.moveTo(0.5, 0.0, 0.0) 同僚…

所属する会社にPepperが届いて数週間、若手がPepperを弄っているのを横目で見ながら自分も触ってみた。 環境 環境はGUIベースのChoregraphe（コレグラフ）というものでなく、Pythonで。 なぜかというと、他の人がGUIベースでやっていたから。あまのじゃくで…

find -xtype l -delete ※ 使えない環境もあるっぽい。

find -xtype l

LVを100%使い切る時のおまじない。 lvresize -l +100%FREE {Logical Volume Device}