2015-11-11から1日間の記事一覧
はてなブログもMarkdownで書けるようになっていた. GitHubでも使うし,Redmineでもプラグイン入れて書けるし,最近のスタンダードって感じだな. コードのハイライト,忘れるので備忘録. ```{language}
昨日は話をさせたので、本体を動かしてみようかと. が,動かない. from naoqi import ALProxy motion = ALProxy("ALMotion", "x.x.x.x", 9559) motion.wakeUp() motion.setStiffnesses("Body", 1.0) motion.moveInit() motion.moveTo(0.5, 0.0, 0.0) 同僚…