2019-08-18 ROSで使う新旧のビルドツール ROS ROSのCatkin向けツールについて、新旧の2つのツールがあるようだ。古い記事だけでなく、最近も古い方で記述されている記事もあるため、どちらも知らないと読み替えで混乱しそう。catkin-tools.readthedocs.ioROS/Tutorials/catkin/CreatingPackage - ROS Wiki