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hiro(iskwa)'s blog

プロジェクトマネジメントとかソフトウェアを中心としたシステム開発を中心として日々気づいたことを記録していくブログ、にしていくかも

動かない, Pepper

昨日は話をさせたので、本体を動かしてみようかと. が,動かない.

from naoqi import ALProxy
motion = ALProxy("ALMotion", "x.x.x.x", 9559)
motion.wakeUp()
motion.setStiffnesses("Body", 1.0)
motion.moveInit()
motion.moveTo(0.5, 0.0, 0.0)

同僚の話によると周りに物があるからダメなんじゃないかと言うことでなるべく何も所に手で移動させて見たがだめだった. うーん.次は遠隔操作ではなく,プログラムを転送して実行してみるか….

今日はここまで.